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柔性材料正從“功能載體”向“精密部件”進化

在運動控制卡開發(fā)應(yīng)用中，運動順序執(zhí)行是最常見的編程問題之一，關(guān)系到設(shè)備后續(xù)控制動作能否正常運行。 下面，我們分享研控運動控制卡的編程小技巧！ 希望對你有所幫助！ 運動順序執(zhí)行——編程技巧 1.1 問題描述 我們使用上位機編程軟件對控制卡進行點位、插補等多段軌跡運動時，軌跡間需判斷上段軌跡運動停止?fàn)顟B(tài)（YK_ch...