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柔性材料正從“功能載體”向“精密部件”進(jìn)化

在運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)應(yīng)用中，運(yùn)動(dòng)順序執(zhí)行是最常見的編程問題之一，關(guān)系到設(shè)備后續(xù)控制動(dòng)作能否正常運(yùn)行。 下面，我們分享研控運(yùn)動(dòng)控制卡的編程小技巧！ 希望對(duì)你有所幫助！ 運(yùn)動(dòng)順序執(zhí)行——編程技巧 1.1 問題描述 我們使用上位機(jī)編程軟件對(duì)控制卡進(jìn)行點(diǎn)位、插補(bǔ)等多段軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，軌跡間需判斷上段軌跡運(yùn)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)（YK_ch...