運(yùn)動(dòng)控制卡,控制的是驅(qū)動(dòng)器,而不是直接的電機(jī),一般有2種控制方式:脈沖,模擬量。
脈沖控制:驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán),脈沖的多少代表走的長(zhǎng)度,頻率表示速度
模擬量控制:驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)或者電流環(huán),模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度,與位置,但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來(lái)衡量。
你的是直線電機(jī),如果用運(yùn)動(dòng)控制卡控制,必須有,直線電機(jī)+光柵尺(磁柵尺)+驅(qū)動(dòng)器+運(yùn)動(dòng)控制卡 可能有上位機(jī)(看你這個(gè)系統(tǒng)也不會(huì)只是一個(gè)直線電機(jī)),光柵尺相當(dāng)于編碼器,使電機(jī)的位置閉環(huán)。像伺服電機(jī)要有后面的編碼器一樣。運(yùn)動(dòng)控制卡有發(fā)脈沖的,和模擬量的之分。模擬量的貴,考慮到PID的算法一般成熟的多是國(guó)外的。當(dāng)然國(guó)內(nèi)的也有。至于多少錢,跟軸數(shù)有關(guān),外國(guó)的4軸的模擬量一般在8000以上吧。因?yàn)槟愕氖侵本€電機(jī),最好用模擬量的。至于用什么語(yǔ)言的話,國(guó)內(nèi)的沒(méi)有接錯(cuò)過(guò),外國(guó)的一般他們有專門(mén)的及其語(yǔ)言類似VB,C,如果你最后要集成到上位機(jī)的話,多有開(kāi)發(fā)包(API),VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語(yǔ)言應(yīng)該多可以支持。
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