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三個(gè)月前，我們分別介紹了研控EtherCAT總線（后文簡稱“E總線”）驅(qū)動器與倍福主站、歐姆龍主站、基恩士主站的連接步驟及注意事項(xiàng)。

這次，我們將重點(diǎn)介紹研控E總線驅(qū)動器與松下PLC的連接步驟，可用于研控現(xiàn)有的11款E總線驅(qū)動器，以及即將發(fā)布的AS3-BNI系列伺服驅(qū)動器，希望對您有所幫助！

一、環(huán)境對象（提示內(nèi)容）

1)、本文中所涉及主站組成——松下PLC[CPU單元：AFP7CPS41E／AFP7CPS31E／AFP7CPS31／AFP7CPS21；EtherCAT相關(guān)通信模塊AFP7MC16EC、AFP7MC32EC、AFP7MC64EC]，其所用編程軟件：FPWIN GR7(編程) + Control Motion Integrator(配置)。2)、本手冊中所涉及從站組成——研控全系列EtherCAT總線驅(qū)動器，所用參數(shù)設(shè)置上位軟件：YAKO EtherCAT ****?！菊堊⒁猓?、本文只講配置注意事項(xiàng)，不介紹編程，如需了解編程內(nèi)容請他處查閱相關(guān)資料。2、文中所用控制器、驅(qū)動器等器件參數(shù)數(shù)字大小，僅作參考和推薦的優(yōu)選值，不作其他用途。】

二、連接指南、使用注意事項(xiàng)及必要設(shè)置（正文內(nèi)容）

項(xiàng)目一：通信參數(shù)設(shè)置

項(xiàng)目二：運(yùn)動參數(shù)設(shè)置

附：系統(tǒng)拓?fù)?