MCN420是研控獨(dú)立研發(fā)的一款8軸網(wǎng)絡(luò)式控制器,相關(guān)功能配置及應(yīng)用,可見往期文章:“大家好!今天介紹一位控制崗資深‘打工人’”。
本文主要介紹MCN420 DEMO主界面,并講解“卡基本參數(shù)配置、運(yùn)動控制測試”兩個板塊內(nèi)容,希望能為你提供指導(dǎo)!
上圖為MCN420 DEMO軟件的主界面。界面顯示有板卡硬件、固件、動態(tài)庫的版本號以及八個功能按鈕,下文主要講解卡基本參數(shù)配置、運(yùn)動控制測試兩項(xiàng)功能。
上圖為卡基本參數(shù)設(shè)置界面。界面分為不同的區(qū)域部分,對應(yīng)不同功能。
軸號選擇:選擇運(yùn)動的軸。
初速度:運(yùn)動開始的速度。
最大速度:由起始速度運(yùn)動加速到勻速時候的速度。
末速度:減速運(yùn)動時的最小速度。
加速度:加速運(yùn)動時,速度的變化趨勢。
加加速度:加速運(yùn)動時,加速度的變化趨勢。
減速度:減速運(yùn)動時,速度的變化趨勢。
減減速度:減速運(yùn)動時,減速度的變化趨勢。
終點(diǎn)位置:定長運(yùn)動終點(diǎn)的脈沖數(shù)。
點(diǎn)動操作:點(diǎn)動運(yùn)動按鈕,?為正方向點(diǎn)動運(yùn)動,? 則為負(fù)方向。
通道:僅連續(xù)軌跡運(yùn)動時生效。當(dāng)連續(xù)軌跡運(yùn)動時,0~3軸選通道0,4~7軸選通道1。
參數(shù):with param為使用設(shè)置的參數(shù),no param則反之。
速度曲線:為加減速的速度變化曲線,分為S和T型。S型速度變化較T型圓滑。
緩沖區(qū)連續(xù)軌跡:緩沖區(qū)打開后寫入運(yùn)動指令則為連續(xù)軌跡運(yùn)動。軌跡與軌跡之間銜接更加圓滑,不用時則關(guān)閉緩沖區(qū)即可。詳情可以參考《MCN420用戶使用手冊》的6.9節(jié)。
暫停重啟按鈕:用于暫停運(yùn)動以及暫停后的運(yùn)動重啟。
位移方式:分為絕對運(yùn)動和相對運(yùn)動。
回原模式:選擇回原運(yùn)動的模式,DEMO提供了8種不同的回原模式,詳情可以參考《MCN420用戶使用手冊》的6.6.1和6.6.2節(jié)。
插補(bǔ)運(yùn)動規(guī)劃終點(diǎn)位置:指插補(bǔ)運(yùn)動各軸的終點(diǎn)坐標(biāo)。
啟動速度:插補(bǔ)運(yùn)動開始的速度。
最大速度:插補(bǔ)運(yùn)動由起始速度運(yùn)動加速到勻速時候的速度。
末速度:插補(bǔ)減速運(yùn)動時的最小速度。
加速度:插補(bǔ)加速運(yùn)動時,速度的變化趨勢。
加加速度:插補(bǔ)加速運(yùn)動時,加速度的變化趨勢。
減速度:插補(bǔ)減速運(yùn)動時,速度的變化趨勢。
減減速度:插補(bǔ)減速運(yùn)動時,減速度的變化趨勢。
圓心X:圓弧插補(bǔ)時的圓心X坐標(biāo)。
圓心Y:圓弧插補(bǔ)時的圓心X坐標(biāo)。
角度:圓弧所對應(yīng)的圓心角角度。
半徑:圓弧的運(yùn)動半徑。
弧坐標(biāo)XYZ:圓弧中間點(diǎn)的坐標(biāo)。
聯(lián)系電話: | 0755-86142288 |
服務(wù)熱線: | 400-033-0069(銷售/技術(shù)專線) |
總部地址: | 深圳市南山區(qū)西麗街道打石一路深圳國際創(chuàng)新谷6棟B座16樓 |
制造中心: | 廣東省惠州市惠城區(qū)仲愷高新區(qū)東江科技園東新大道32-1號研控工業(yè)園 |